1、支腿液压系统　　A：原理：　　当下部操纵阀总换向阀处于中位时，从定量泵来的油通过V口，再经过中回给上车供油。　　当总换向阀手柄上拉时，水平和垂直缸有杆腔进油，此时控制各支腿动作的换向阀如果部处于中位，则上拉时水平油缸缩回，下扳则垂直油缸缩回。同理，当总换向阀手柄下扳时，再选择各分动手柄，可控制水平或垂直油缸的伸出。四个支腿可以同时动作，也可以分别动作。　　注意点：双向液压锁、液控换向阀、安全溢流阀。　　B：下部操纵阀　　下部操纵阀由4片选择阀（副手动阀）、1片转换阀（主换向阀）、1个液控单向阀、1个溢流阀等构成，用螺栓和螺母固定为整体构造的方向控制阀组件。　　此阀的功能在于给支腿水平油缸和支腿垂直油缸供油，以进行支腿的伸出和收存。　　溢流阀用于限制各油缸工作压力额定值；液控单向阀用于防止起重机行驶中活动支腿被甩出。　　C：双向液压锁　　双向液压锁由两个液控单向阀组合而成，它能堵住置于作业状态的支腿垂直油缸内的液压油，以保持其一定压力值。万一下部操纵阀与支腿垂直油缸间的管路破裂，也能维持起重机正常作业的安全装置。